奥迪 A4L 脚垫下的塑料膜不建议保留。原因主要有以下几点：

首先，这层塑料膜会影响脚垫和地板的贴合度，导致脚垫容易移动，影响驾驶安全。而且，脚垫贴合不好可能会影响脚感和操作。

其次，塑料膜不撕掉的话不利于车内异味的散发。新车本身就有味道，塑料膜的存在会阻碍气味的排出，长时间下来车内空气质量不佳，对健康不利。

再者，塑料膜容易积累水汽，导致车内受潮发霉。特别是在潮湿的环境中，水汽无法散发，可能会损坏车辆地板。

另外，如果长时间不撕掉塑料膜，上面的胶可能会粘在地板上，后期清理起来会很麻烦。

所以建议您在购买脚垫后就将这层塑料膜撕掉。撕掉后要注意保持车内清洁，定期清理脚垫，多开窗通风，让车内空气保持清新。同时可以适当放置一些竹炭包等吸附异味的物品，加快异味的消除。如果担心灰尘和沙子进入车内，只要平时注意清洁，这种情况是可以避免的。

总之，为了您的驾驶舒适和车辆的良好状态，尽快撕掉奥迪 A4L 脚垫下的塑料膜是比较好的选择。