当驾驶者在紧急刹车时，车辆发出咯噔声，这是由几种可能的情况引起的：

ABS系统的正常响应：ABS（防抱死制动系统）工作时，会通过反复松开和抱紧制动器来保持车辆稳定。当急刹车时，ABS启动，刹车踏板会短暂地产生这种咯噔声，这是正常现象，只需坚定地踩到底即可。

电子联动问题：如果在刹车时听到自动挡变速箱与挡把间的咯噔声，这可能是刹车系统与电子组件的联动，提醒驾驶员操作正确。只需按下挡把锁止按钮，即可顺利挂挡。

刹车系统或机械故障：如果持续或频繁出现异响，可能是刹车系统故障或连接部件松动。此类问题应由专业人员检查和修复，以免影响行车安全。

刹车片材质影响：现代刹车片多为半金属材质，过硬的金属成分在制动时可能导致异响。解决方法是更换摩擦系数更大的刹车片。

刹车盘问题：刹车盘使用过程中可能出现凹凸不平，特别是更换非原厂刹车盘后，中间凸起可能导致刹车时的撞击声。此时，需要考虑更换刹车盘或进行磨平处理。

总的来说，了解这些原因并采取相应措施，可以确保行车安全并避免因小问题引发的不便。如果问题依然存在，请务必寻求专业帮助，确保车辆处于最佳工作状态。