根据车辆的实际情况，主要有以下考量因素：

1. 根据行驶里程：对于前刹车片，一般建议每行驶3至5万公里进行一次更换；而后刹车，推荐在6至10万公里时审视是否需要更换。当然，不同车型的官方建议可能有所差异，所以务必参考厂商指南，根据具体使用情况来判断。

2. 刹车片磨损状况：检查刹车片厚度，新片厚度约1.5厘米，当磨损至厚度的三分之一，即小于5毫米时，就要考虑更换。同时，留意刹车时的声音，金属摩擦声可能是极限磨损的信号。

3. 报警系统：现代车辆有的配备了刹车磨损警示功能，当刹车片磨损严重，传感器会触碰刹车盘，仪表盘会亮起警示灯，这时务必及时检查更换。

4. 踏板感受：如果刹车踏板感觉变轻或刹车反应减缓，说明刹车片磨损严重，这时候也应考虑更换，以确保行车安全。

记住，安全第一，定期检查和更换刹车片是驾驶过程中不容忽视的细节。在每次保养时，务必由专业人员进行评估和决策，确保您的爱车始终处于最佳状态。