当雪铁龙C5的倒车雷达突然不显示，且挂倒档一直提示驻车错误时，可能是因为其中一个探头出现了故障，导致整个系统停止工作。建议您重点检查一下传感器是否存在问题。

如果出现这种情况，您可以首先检查倒车雷达系统的传感器是否正常工作。倒车雷达系统通常由多个探头组成，如果其中一个探头出现故障，整个系统就会停止工作。因此，您需要检查每个探头是否正常工作，是否受到损坏或干扰。如果发现故障探头，可以尝试更换它或者进行修复。

除了传感器问题，还有其他可能导致倒车雷达系统故障的原因。例如，雷达主机线束连接不良、雷达主机出现故障、雷达探头安装不良等。如果以上检查都没有发现问题，建议您到专业的汽车维修店进行检查和维修。

总之，倒车雷达系统对于驾驶安全非常重要，如果出现故障，需要及时进行检查和维修。在日常使用中，注意避免将倒车雷达探头受到损坏或者干扰，以保证系统的正常工作。