雷克萨斯ES系列可适用两种型号机油，一种是原厂机油SM 10W30，另一种是常规纯牌机油，型号为SM 5W40。从这两种型号中看，雷克萨斯ES系列保养过程中没有使用0W20型号机油，市面上也比较少人使用0W20型号机油，更多人使用的是5W40型号机油。

自然吸气引擎对机油品质要求较为一般，可采用矿物油、半合成油，而预算多的话，可以使用全合成油。涡轮增压发动机与自吸式发动机比较，其发动机结构更紧密，运作环境更苛刻，使用的机油性能需要更好，须要流动性更好的润滑油，最好采用全合成机油。

选择粘度标号，一般冬天，大部分地区使用5W即可，而北方的部分地方（如哈尔滨）则最好使用0W的润滑油，获取更好的冷启动性能，以适应驾驶的环境温度。如果在天气条件较为恶劣，较为寒冷地区，建议使用0W40型号的机油，确保发动机能够正常启动。

对于润滑油品牌的选择，注重机油的长效性，可选择美孚机油；侧重于机油的清洁性能，可以采用壳牌机油；须要采用强油膜韧性的机油，便可以选择嘉实多。例如涡轮增压式发动机，其容易在高速运转时产生积碳，因此可选具有强清洁能力的壳牌机油。