驾驶辅助系统方面，悦达起亚索奈在配置层面依旧领先其他3款车型。在驾驶辅助硬件层面独享了前驻车雷达、单目前方感知摄像头等配置。同时，还是唯一支持L2级辅助驾驶的车型。相比之下，东风本田XR-V和上汽大众途铠在驾驶辅助配置上的表现一般。

智能化配置方面，悦达起亚索奈和东风日产劲客的表现都非常出彩，像时下主流的OTA升级、车联网等配置均有装备，特别是悦达起亚索奈还支持双区域语音识别唤醒功能。而东风本田XR-V和上汽大众途铠在智能语音交互方面同样是缺失较多。

总结：

此次推荐的四款合资小型SUV都拥有不错的实力，可以说大家只要喜欢，买谁都不会存在“踩坑”的顾虑。其中，悦达起亚索奈和东风日产劲客这两款车型在配置方面的表现明显优于东风本田XR-V和上汽大众途铠，能够为日常用车生活带来更高的舒适性。当然，四款车型最终选择谁，还是要看您个人喜好了。