我们可能需要通过外观来初步判断车辆的胎压情况：

首先，观察轮胎与地面的接触面积。正常胎压下，轮胎与地面的接触面积应该是均匀且相对较小的。如果胎压过低，轮胎与地面的接触面积会增大，胎侧会明显向外鼓起，看起来轮胎好像“压扁”了。相反，胎压过高时，轮胎与地面的接触面积变小，轮胎中央部分会相对凸出。

其次，查看轮胎花纹的着地情况。正常胎压时，轮胎花纹的着地数量均匀。胎压不足时，轮胎花纹着地数量增多，且花纹磨损可能不均匀。而胎压过高，花纹着地数量减少，中间部分的花纹磨损可能更严重。

再看车身的姿态。如果一侧轮胎胎压明显低于另一侧，车辆可能会出现向胎压低的一侧倾斜的情况。

然而，需要明确的是，通过外观判断车辆胎压的方法虽然具有一定的参考价值，但准确性相对有限。以下是一个简单的对比表格，来说明这种判断方法的局限性：判断方法优点缺点观察轮胎与地面接触面积较为直观，容易察觉明显的胎压异常难以精确判断胎压的具体数值，对于轻微的胎压变化不敏感查看轮胎花纹着地情况能反映一定的胎压问题受轮胎磨损程度和花纹类型影响较大，判断结果不够准确观察车身姿态可发现较大的胎压差异需要在平坦路面进行观察，且对于较小的胎压差别难以判断

总之，外观判断胎压只能作为一种初步的、大致的参考。为了确保车辆的安全和最佳性能，建议定期使用专业的胎压监测工具进行检测，并按照车辆制造商的建议保持合适的胎压。需要注意的是，不同车型、轮胎规格和载重情况对胎压的要求也有所不同。因此，车主应熟悉自己车辆的相关参数，并养成定期检查胎压的好习惯。