发现3的百公里油耗为17.31L/100km，那么一公里油耗为0.1731L。

为了降低油耗，我们可以采取一些措施：

首先，保持正常的胎压水平至关重要。如果轮胎气压不足，滚动阻力会大大增加，从而导致油耗上升。测试表明，胎压比规定值低2psi，油耗会增加约1%。

其次，及时维修车辆故障也是降低油耗的关键。例如，发动机点火系统不正常会显著影响油耗。点火时间不准确、高压线漏电或火花塞积炭等问题都会导致发动机燃烧效率降低，进而增加油耗。

综上所述，保持适当的轮胎气压和及时维修车辆故障可以有效降低发现3的油耗。