半热熔轮胎和普通真空轮胎在多个方面存在显著差异：

首先，从性质上来看，半热熔轮胎在行驶过程中会因与路面的摩擦而温度升高，这种升温会导致轮胎材料融化，呈现为凝胶状态。这样设计的目的是为了在保持轮胎耐久性的同时，提高抓地力。与普通真空轮胎相比，半热熔轮胎在高温状态下能够提供接近全热熔轮胎的抓地力，而磨耗程度则在可控范围内。

其次，从抓地力来看，半热熔轮胎在达到工作温度时会软化其胎面，从而产生很高的粘性，提高车辆的抓地力。半热熔轮胎的设计更加先进，尽管胎纹减少，但依然可以达到与普通轮胎一样的排水效果，这不仅提升了车辆的操控性能，还降低了在湿滑路面上打滑的风险。

最后，从特点来看，半热熔轮胎具有较低的自重和扁平率，这能够提升车辆的操控灵敏度。与普通轮胎相比，半热熔轮胎的这些特点使其更适合于高速行驶和激烈的驾驶场景，能够为驾驶员提供更佳的驾驶体验和安全性。