奥迪Q7的最小离地间隙为201mm，这一数值反映了汽车在满载、静止状态下的最低点与支撑面之间的距离。

最小离地间隙是衡量汽车通过性的重要指标，它能够表明车辆能否顺利越过石块、树桩等障碍物，确保行驶的安全性和稳定性。

作为一款强调舒适性的中大型SUV，奥迪Q7巧妙地融合了运动性、功能性、高科技和豪华品质。其车身尺寸为长5086mm、宽1983mm、高1737mm，轴距为3002mm，这为驾乘者提供了宽敞舒适的内部空间。此外，奥迪Q7还配备了先进的四轮转向系统，进一步提升了车辆的操控性和灵活性。

综合来看，奥迪Q7在保证卓越的舒适性和豪华品质的同时，也具备了出色的通过性能和操控性，使其成为一款全方位满足用户需求的SUV车型。