汽车上的TCS即牵引力控制系统，又被称为循迹控制系统。

它在汽车加速时，将滑动控制在一定的范围内，防止驱动轮快速滑动，从而提高牵引力和保持汽车的行驶稳定性。

在湿滑路面上行驶时，没有TCS的汽车驱动轮在加速时容易打滑。如果打滑发生在后轮，汽车可能会发生甩尾。因此，TCS对于保证汽车行驶安全至关重要。

在TCS系统中，控制装置是一台计算机，它利用传感器检测四个车轮的速度和方向盘的转向角度。当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮的速度差过大，计算机会立即判断驱动力过大，随后发出指令信号来减少发动机的供油量，从而降低驱动力，减小驱动轮的滑转率。

此外，TCS系统通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，并利用左右车轮速度传感器检测左右车轮的速度差。如果检测到汽车转向不足（或过度转向），计算机会判断驱动轮的驱动力过大，进而降低驱动力，以实现司机的转向意图。

TCS的功能主要分为两个方面：提高牵引力和保持汽车的行驶稳定性。在转弯时，如果驱动轮打滑，汽车可能会向一侧偏移。而当有ASR时，汽车会沿着正确的路线转向。在装有ASR的汽车上，从油门踏板到发动机的机械连接被电控油门装置所代替，从而实现更精准的控制。

TCS控制车辆打滑的方法包括利用制动系统增加打滑车轮的制动油压，并适当制动限制车轮打滑；同时，通过减少驱动轮的驱动力来防止打滑。具体来说，TCS会通过延迟引擎点火时间、减少燃油喷射量或调整气门开度来实现这一目标。