计算发动机马力的公式马力 = 扭矩 × 转速 / 5252，其中扭矩的单位是牛顿米，转速的单位是每分钟转数。

要准确计算马力，首先需要测量或获取发动机的扭矩和转速。扭矩可以通过扭矩仪直接测量，也可以从制造商提供的数据中获取。转速通常可以在发动机舱内找到，或者在制造商的数据中提供。

接下来，将测得的扭矩和转速代入公式进行计算。例如，假设发动机的扭矩为200 N·m，转速为2000 RPM，那么其马力为：马力 = 200 × 2000 / 5252 ≈ 73.5 马力。这个公式适用于恒定扭矩输出情况下的马力计算。

然而，在实际应用中，发动机的扭矩-转速曲线可能不是恒定的。因此，需要根据具体的扭矩-转速曲线来计算马力。通过这种方法，可以更准确地了解发动机在不同工况下的性能表现。