是的，长时间让自动挡汽车在起步时保持3000转会对发动机和变速器造成损伤。

自动挡汽车的起步转速应保持在1500-2000转之间。如果长时间高转速起步，会导致发动机过热、磨损加剧，同时也会增加油耗。此外，高转速起步还可能导致变速器的磨损，降低其使用寿命。

为了保护车辆性能和延长使用寿命，建议驾驶员养成良好的驾驶习惯，合理控制发动机转速。起步时应尽量平稳，避免长时间处于高转速状态。通过这种驾驶方式，不仅可以减少发动机和变速器的磨损，还能有效降低油耗，提高驾驶体验。

总之，为了保证车辆的正常运行和延长使用寿命，建议在起步时将转速控制在合理的范围内。这样不仅能提升车辆的性能，还能确保驾驶过程中的安全性和经济性。