对于汽车轮胎加气的价格问题，我们需要了解不同的情况：

如果在4S店进行打气，是不需要收费的。而如果去一般的维修店，每次打气一般收费在5元左右，但如果该维修店是您的熟客，也有可能免费。因此，车主们可以随身携带一个充气泵，以便在紧急情况下能够自行解决轮胎气压问题。

需要注意的是，轮胎与轮毂之间的摩擦会导致轮胎磨损加剧，甚至可能造成橡胶体发热、脱落，对汽车行驶安全造成威胁。

因此，胎压过低时一定要及时打气，否则会对轮胎及行车安全造成不良影响。胎压过低会增大轮胎与地面的接触面积，加速轮胎的磨损，降低轮胎的使用寿命；同时还会导致油耗上升，方向盘沉重，甚至会出现跑偏现象，影响行车安全。轮胎与地面的摩擦增大，轮胎温度急剧升高，轮胎变软，强度急剧下降。在高速行驶时，轮胎可能会发生爆胎。

如果在较偏远的道路上，轮胎胎压过低，可以使用车载充气泵将轮胎气压打至正常值，然后将车辆开至最近的维修店进行处理。但如果轮胎严重缺气，不建议继续行驶，因为过度碾压可能会损坏轮胎。

总之，为了保证汽车行驶的安全和轮胎的使用寿命，我们需要及时打气，尤其是在胎压过低的情况下。同时，也要注意轮胎与轮毂之间的摩擦，避免轮胎报废。如果车主们能够随身携带充气泵，就可以在紧急情况下自行解决轮胎气压问题，提高行车安全。