宝来汽车在离合器半连动后踏板不回位的问题，可能与多种因素有关：

首先，油路中混有空气是导致离合器行程过大回位不良的一个常见原因。其次，离合器弹簧老化也是一个可能的问题。汽车使用时间长时，离合器弹簧可能会出现问题，这通常表现为离合器踏板不回位是一个渐变的过程。对于这个问题，解决方法是更换新的离合器弹簧。

另外，回位弹簧故障也是一个常见问题。随着使用年限的增长，回位弹簧可能会出现弹力衰减、失效等现象。离合器踩下去的时候会毫无压力。这种情况，离合器踏板不回位同样是一个渐变的过程。解决办法是更换回位弹簧。

此外，离合器踏板高度降低且自由间隙减小或没有间隙也是故障现象之一。离合联动顶杆磨损间隙过大可能会造成回位不良，此类故障需更换离合器总泵或联动机构。离合器管路系统混入空气，也会造成离合器行程过大回位不良。

此外，离合器踏板不回位的原因还可能是因为离合分泵漏油或者离合拉线损坏。如果是带离合总泵和分泵的系统，可能是离合分泵漏油导致，如果不漏油，可能是离合总泵损坏。如果是拉线的离合，可能是离合器拉线损坏。

检查离合器踏板回位弹簧是否完好、松动也是解决问题的关键。如果油路中有空气阻力或工作缸磨损，也会导致踏板不回位。对于前者，应定期更换变速器油，并排出系统中的空气，而对于后者，应更换新零件。