丰田rav4通过保养手册可知，整车质保期均为3年或10万公里（先到为准），三包有效期为2年或5万公里（先到为准）。如果行驶环境比较恶劣，且用的是半合成机油的话，是需要半年或5000公里保养一次。如果行驶环境比较好，用的是全合成机油，可以一年或者10000公里保养一次。根据实际情况决定保养周期的长度。

官方给出的保养周期可以看出，该车型的机油和机滤每5000公里更换一次，每20000公里检查一次空气滤芯，每40000公里更换空气滤芯、制动液、重要差速器油和差速油。每20000公里更换一次空调滤芯。

在4s店了解的价格中，其中规格SM/CF 5W-30的半合成油价格为213元/瓶/4L，规格为SM/CF 5W-40的全合成油价格是369元/瓶/4L。按照上图的价格计算，2.0L车型行驶6万公里所需要保养的费用为6700元左右，2.5L车型行驶6万公里所需保养总费用为7300元左右。