需要更换轮胎。轮胎如果蹭破皮，通常情况下是轮胎侧面受损，而轮胎侧面是最薄弱的部位。尽管它在行驶过程中承受着巨大的碾压和变形压力，但不管是什么类型的轮胎，如果侧面出现划伤或破损，不论是轮胎制造商还是汽车制造商，都明确指出轮胎侧面有损伤或者漏气不能修补，必须更换轮胎。

以下是轮胎破皮需要更换的原因：

根据轮胎的结构，轮胎侧面是最薄弱的，仅有薄薄的橡胶层和帘布层，这帘布层是由棉线和人造丝等编织成的网状层面。如此薄弱的轮胎侧壁，却需要承受托起整个车重的气压。如果轮胎的侧壁被划破，尤其是破坏了帘布层，就会打破侧壁的结构应力，从而增加爆胎的风险。

因此，即使轮胎侧面有破皮但没有露出帘布层，也应该尽快前往维修机构更换轮胎；如果已经露出帘布层，则要小心驾驶，不能开得太快，应立即前往维修机构更换轮胎。