发动机机脚垫的更换并没有固定的周期或公里数要求，通常是在出现损坏的情况下才需要进行更换。

为了判断是否需要更换机脚胶，您可以从以下两个方面进行检查：首先，检查机脚胶是否有裂纹。如果发现有裂纹，就需要进行更换；其次，感受车辆的震动是否比之前增大。当您坐在车内时，如果感觉到发动机的震动明显增加，这可能是由于机脚胶老化硬化导致的。

机脚胶的主要作用是缓冲和减少发动机的震动，以提供舒适的驾乘环境。随着使用时间和里程的增加，机脚胶会逐渐磨损，因此需要定期检查和更换。然而，发动机机脚垫并不是易损件，因此没有固定的更换间隔，只要没有问题就可以一直使用。

当您在车内感到发动机的震动感变大时，建议对发动机支点进行检查。如果发现发动机支点出现老化或变形的情况，就需要及时更换。定期检查和更换机脚胶可以确保车辆的稳定性和驾乘舒适性。