停车时刹车发出咚的一声，可能涉及多种原因：

刹车系统的磨损：当刹车盘和刹车片磨损到一定程度，摩擦力减小，可能导致这种异响。确保定期检查磨损程度，及时更换以保持良好的制动效果。

安装问题：刹车片的安装错误，如型号不符或装反，也可能产生这种声音。专业的安装至关重要，以确保刹车系统的正常工作。

硬件故障：卡钳、刹车碟或刹车片本身可能存在损坏，这会导致刹车时产生异常声响。检查这些部件是否需要维修或更换。

联动机制：刹车系统和自动变速器之间的电子联动也可能引起这种声音，特别是当两者之间的通信出现问题时。请检查相关电子连接和软件是否正常。

ABS系统干预：如果车辆配备有防抱死制动系统（ABS），在紧急制动时可能会激活，此时可能会听到咚的一声。这是ABS正常工作的一部分，但如有频繁出现，也需进行检查。

刹车系统是车辆安全的关键组成部分，任何异常声响都值得引起重视。如遇到此类问题，应尽快咨询专业技术人员进行诊断和修复。