根据我们了解，球笼是车辆传动系统中的重要部件，负责将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，实现车辆的高速行驶。因此，当球笼出现故障时，需要进行更换。不过，我们不建议一次性更换一对球笼，而是应该根据具体故障情况进行判断，只更换有故障的那一侧即可。

中国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》中对汽车有如下定义：

由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆。

主要用于：载运人员和（或）货物；牵引载运人员和（或）货物的车辆；特殊用途。

国产汽车品牌有：五菱、红旗、长安、长城、奇瑞、比亚迪 ，理想，蔚来，小鹏，问界，东风等。

国外汽车品牌有：丰田、宝马、大众、奥迪、奔驰、现代、凯迪拉克、日产等。