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理想发布自动驾驶架构MindVLA,深度融合空间、语言及行为智能

(原标题:理想发布自动驾驶架构MindVLA,深度融合空间、语言及行为智能)

易车讯 3月18日,理想汽车自动驾驶研发负责人贾鹏,发布了下一代自动驾驶架构MindVLA。MindVLA是视觉-语言-行为大模型,它将空间智能、语言智能和行为智能统一在一个模型里。

理想自研VLA模型MindVLA将把汽车从单纯的运输工具转变为贴心的专职司机,它能听得懂、看得见、找得到。贾鹏表示,“我们希望MindVLA能为汽车赋予类似人类的认知和适应能力,将其转变为能够思考的智能体。”

官方透露,MindVLA打破自动驾驶技术框架设计的传统模式,使用能够承载丰富语义,且具备出色多粒度、多尺度3D几何表达能力的3D高斯(3D Gaussian)这一优良的中间表征,充分利用海量数据进行自监督训练,极大提升了下游任务性能。

在去年二季度财报的电话会议上,理想汽车表示已经启动了端到端VLA模型的研究。VLA能够将端到端、VLM两个模型合二为一。也就是说,在新的模型中,多模态大模型不再作为辅助,而是内化为了端到端智驾大模型的一种能力。

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