易车讯 日前，根据相关媒体报道，理想汽车理想正在研发下一代VLA（视觉-语言-动作）智驾大模型，目标是今年下半年实现项目落地。

据了解，VLA是今年智能驾驶的核心竞赛之一，理想汽车、吉利汽车和元戎启行都在积极推动VLA，并都将希望完成率先落地。

目前，VLA的落地存在较大难度，除模型本身的研发需要时间，还有目前市面上的芯片性能基本都无法支持VLA的运行。据悉，英伟达今年即将量产的Thor系列芯片将有望解决这一问题。

目前，端到端大模型存在一定缺陷，比如决策不可解释，以及有少量难以预知的场景无法处理等。而VLM（视觉语言）模型多模态模型，对图像和场景的理解能力更强，VLM能够提升整套智驾系统对复杂场景的理解能力，从而提升智能驾驶的精准度。

在去年二季度财报的电话会议上，理想汽车表示已经启动了端到端VLA模型的研究。VLA能够将端到端、VLM两个模型合二为一。也就是说，在新的模型中，多模态大模型不再作为辅助，而是内化为了端到端智驾大模型的一种能力。

打开易车App，进入“易车榜”，查看最新最全汽车产业数据