易车讯 日前，在2024四维图新用户大会上，，四维图新联合轻舟智航打造的“行业首个基于征程®6M的轻地图城市NOA”方案首次亮相并开放实车体验。这是继今年4月北京车展前双方达成战略合作后的首个重要成果落地。

此次双方联合打造的城市NOA解决方案，依托四维图新在智能驾驶地图、智能驾驶软硬件等核心领域的专业能力，以及轻舟智航在高阶辅助驾驶解决方案行业的算法开发、系统集成能力及成熟的量产经验，采用HD Lite轻量化高精度地图，是行业首个基于单颗征程®6芯片打造的城市NOA方案，主要面向15万级车型，兼顾高性能体验与极低成本等特性。

四维图新与轻舟智航双方通过软硬结合联合调优，在确保高性能体验的同时不断降低成本。方案已实现高速NOA千公里级别的安全接管水平，拥堵路段高架200+公里/安全接管，99%的匝道通过率，99.5%变道成功率，97%的城市LCC路口通过率，方案能轻松实现主辅路汇入汇出、通过隧道、二合一车道汇流、繁忙路口左右转、红绿灯通行、占道车辆变道、窄道通行、环岛汇入汇出等复杂场景，各项功能KPI指标已跻身业内最高水准梯队。

方案还实现了行车端到端延迟表现，从传感器输入到下发控制指令的响应时间仅不到100ms，确保了在面对紧急切入(cut-in)或鬼探头等突发情况时，能够以极快的实时响应速度做出准确判断，显著提升行车安全性。

该方案除吸收四维图新软硬件智驾技术之外，还搭载了轻量化高精度地图HD Lite产品。HD Lite带来更低的方案成本，覆盖更广、鲜度更高，更适合大规模城市NOA部署。

面对城市道路各种复杂场景，HD Lite帮助智能驾驶车辆实现全域车道级路径规划，各种复杂场景从容应对。

例如，HD Lite的高精度车道模型能帮助智能驾驶车辆实现掉头功能，智能驾驶车辆在隧道GNSS信号失锁的情况下米级相对精度的HD Lite帮助智驾车辆仍旧平稳通行。复杂路口，HD Lite提供路口内车道级轨迹引导线，帮助智能驾驶车辆平稳通过路口。HD Lite还能精细表达城市常见的单车道无中央隔离窄路，帮助智驾车辆在复杂场景提前预测并规避碰撞风险。

此外，方案还通过四维图新众源地图更新技术，基于车辆传感器数据,利用云端众源成图MapLearning平台，帮助智驾车辆实现数据闭环。

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