易车讯 日前，广汽丰田搭载Toyota Pilot智驾系统的车型迎来首次OTA升级，涉及锋兰达等车型，雷凌和凌尚也将随后升级。据悉，此次升级的重点包括PDA预判式主动驾驶辅助系统和PCS预碰撞安全系统。

PDA预判式主动驾驶辅助系统，以行人/自行车/车辆为监测对象的障碍物，可以在早期检测出有碰撞风险的障碍物为车辆提供转向和制动支持，避免过于靠近。

升级后，减速更平顺，提升舒适性；在前车减速场景下，系统通过优化减速辅助的逻辑，减少车辆减速时带来的顿挫感，提高行驶平顺性 及舒适性。

PCS预碰撞安全系统，增加识别类型，扩大作动范围；低速场景下，当前方出现行人/自行车/车辆驾驶员误踩油门，判断碰撞风险较大时将抑制加速，减少或避免碰撞损失。

升级后，增加抑制加速对象“墙壁”；识别范围更广，且作动时机点提前预判能力更强大。

提升夜间“鬼探头”应对能力；夜间时速<30km/h时，行驶前方突现行人（俗称“鬼探头”）系统可刹停。升级后，通过优化夜间识别“鬼探头”行人的逻辑及性能提升，上限速度至 40km/h。

提升小曲率急弯紧急状况响应能力；用户在弯道前方遇到静止或低速行驶车辆（相对速度40km/h）在弯道半径>100m时，可在40km/下识别并自动减速至避免碰撞。升级后，最低弯道半径从100m减小至60m，在弯道半径60m以上的道路，可在40km/h下识别路线前方障碍车辆，并自动减速至避免碰撞。