驾驶辅助系统方面，四款车型的辅助驾驶等级均达到了L2级，区别主要体现在了亮点功能上。比如，比亚迪汉EV独享了代客泊车，智己L6则是四款车型中唯一一款标配城市NOA的车型。相比之下，小米SU7在亮点功能上缺失较多，但好在提供了不少选装机会。

智能化配置方面，四款车型均处在同一水平，比亚迪汉EV荣耀版独享了后排控制多媒体，方便后排乘员操作；小米SU7在语音分区域唤醒识别上表现最佳，达到了五区域；智己L6则独享了多指飞屏操控；星途星纪元ES则在语音识别控制系统方面技高一筹。

总结：

曾经，中大型车市场是自主品牌很难分得一杯羹的高端市场，不过随着新能源时代的到来，这一市场也是迎来巨变。本次挑选的四款车型都很有特点，比亚迪汉EV荣耀版主打成熟稳重；小米SU7则代表“年轻一代”；智己L6在设计上别具一格；星途星纪元ES则凭借更长续航、更快的充电效率，展现出了“技术理工男”一面。毫无疑问，这四款车型可以说是各具特色。至于该如何选择，就要看您的个人喜好了。