这里提供一些重要的依据:

首先，通过机油的颜色来判断。正常情况下，新机油的颜色通常是浅黄色或金黄色，并且比较透明。随着使用时间的增长，机油会逐渐变黑。如果机油变得非常黑，甚至呈现深褐色或黑色，并且混浊不清，这很可能意味着机油已经严重污染，需要更换。其次，检查机油的质地和粘性。将机油滴在手指上，轻轻揉搓感受其粘性和顺滑程度。

新机油应该具有较好的粘性和顺滑感。如果机油变得稀薄，粘性明显降低，甚至有颗粒感，那就说明机油的性能已经下降，需要进行更换。另外，行驶里程也是判断机油是否需要更换的重要依据。一般来说，矿物质机油在行驶5000公里左右需要更换，半合成机油在行驶7500公里左右更换，全合成机油在行驶10000公里左右更换。

但这只是一个大致的参考，具体还需要根据车辆的使用情况来决定。车辆的使用环境也会影响机油的寿命。如果经常在恶劣的环境下行驶，比如高温、多尘、拥堵的路况等，机油的老化速度会加快，需要更频繁地更换。

除了上述因素，机油滤清器的状态也是一个重要参考。机油滤清器的作用是过滤机油中的杂质，如果滤清器堵塞或者过脏，也说明机油的质量可能已经不佳，需要同时更换机油和滤清器。

总之，判断是否需要更换机油需要综合考虑多个因素。为了确保发动机的良好性能和延长使用寿命，建议定期检查机油的状态，并按照车辆的使用手册和实际情况及时更换机油。