是的，奥迪4S店通常会有二手车销售。这些二手车包括客户置换下来的车辆，以及官方认证的二手车。

在购买二手车时，您可以咨询4S店的销售人员，以获取更多信息和价格。此外，您还可以询问车辆的来源、车况、保养记录等重要信息，以便做出明智的选择。

购买奥迪4S店的二手车，通常能够获得更好的保障，因为这些车辆在销售前通常会经过严格的检查和维护，确保车辆的质量和性能。

此外，如果您对车辆有任何疑问或需要更多帮助，4S店的销售人员也会提供专业的服务和支持。

总之，如果您正在寻找一辆奥迪二手车，可以前往附近的奥迪4S店进行咨询和选购。