关于天籁传动轴的更换问题，答案是肯定的。4S店是专业的汽车维修平台，能够提供高质量的维修服务和原厂配件。传动轴作为汽车的心脏部分，其功能至关重要，尤其动平衡的精确性直接关乎车辆的稳定性和驾驶体验。

首先，传动轴内部包括万向节，它在车辆的驱动系统中起到了桥梁作用，将发动机的动力传输到车轮。在后驱车辆中，它必须确保发动机与变速器之间、以及与驱动桥的连接精准可靠。

其次，伸缩套是传动轴设计中的关键组件，通过花键连接不同的部分，确保轴线的稳定。现代设计中，有些车型采用一体化结构，将伸缩套和传动轴管焊接在一起，以提高强度和耐用性。

最后，轴套的存在是为了减小轴的磨损，提供必要的润滑，虽然成本相对较低，但它的摩擦阻力不容忽视，只在必要部位使用。

综上所述，更换天籁传动轴应由专业人员在4S店进行，以确保车辆性能和安全。在更换过程中，务必遵循制造商的推荐和操作指南，以确保维修质量。