对于4S店赠送的车衣，我们不能一概而论说它有毒或无毒。

首先，我们需要了解车衣的材质和制作工艺。如果使用的材料是环保无毒的，那么它就是无毒的。但如果使用的材料含有有害物质，那么就有可能有毒。因此，我们需要了解具体车衣的材质和制作工艺，才能判断其是否有毒。

其次，我们需要了解车衣的使用方法。如果车衣使用不当，也可能会对人体造成危害。例如，如果车衣没有正确清洗，可能会残留有害物质，对人体健康造成影响。因此，我们需要正确使用车衣，避免对人体造成危害。

最后，我们需要了解车衣的质量。如果车衣质量不好，也可能会对人体造成危害。例如，如果车衣质量差，可能会出现脱落、开裂等问题，从而影响汽车的外观和保护效果，甚至对人体造成危害。因此，我们需要选择质量好的车衣，避免对人体造成危害。