驻车制动相关的控制部件包括DSC液压系统、EMF、ABS系统、驻车伺服电机、手刹拉线以及相关控制电路。当这些部件出现问题时，可能导致宝马5系的电子驻车功能失效：

首先，我们来看一下驻车制动器的功能。当发动机运转或车辆移动时，驻车制动器会通过DSC液压系统作用在前桥和后桥的盘式制动器上。如果发动机关闭且车辆静止时，驻车制动器则通过电动机械伺服单元操纵拉线作用在后桥双向自增力鼓式制动器上。伺服单元位于备胎凹坑与后排座椅隔板之间的行李厢底板内。如果伺服单元工作，就会执行控制单元内规定的驻车制动。

此外，驻车制动还具有动态制动功能。如果在行驶期间按下驻车制动按钮，DSC系统将执行规定的制动。该制动由ABS调节功能监控，并在按住按钮期间进行制动。

另外，驻车制动还具备自动驻车功能。按下标有AUTO-H字样的驻车制动按钮后，功能启用时按钮上的绿色LED点亮。在紧急制动至完全静止后，DSC将以液压方式使车辆保持静止状态。

从以上描述可以看出，当驻车制动功能失效时，可能涉及的故障部件包括驻车伺服电机、相关控制电路以及EMF控制模块。其中最常见的是驻车伺服电机与相关控制电路的问题，其次是EMF控制模块本身的问题。

当遇到电子驻车故障时，可以采取以下应对方法：

首先，遇到问题时，先安全停车，并尝试重启车辆，看是否能够恢复。如果重启无效，可以尝试对EMF控制模块进行重新编程。如果上述方法仍然无法解决问题，那么就需要进行诊断了。根据故障码来检查，如果报驻车伺服电机的故障码，则应检查驻车伺服电机及其电路。如果没有故障码，则需要检查整个相关电路，如果电路没有问题，可能需要更换EMF模块以及检查其他控制系统，比如DSC和ABS。