新奥拓保养时，判断是否需要更换刹车片的方法主要有以下几个方面：

首先，观察刹车片的厚度。新刹车片的厚度通常约为1.5cm，当厚度减少到原先的三分之一左右，即约为0.5cm时，就应该考虑更换刹车片了。

其次，注意刹车时的声响。当刹车片磨损到一定位置时，踩刹车可能会听到异响。有的车装有刹车片极限厚度感应线，当磨损到一定程度，感应线与刹车盘接触时，仪表盘上的刹车片磨损报警灯会亮起。

此外，还可以根据刹车时的声音来判断刹车片是否需要更换。如果听到类似“咝咝”的铁摩擦声，可能是刹车片已经磨损到限位标记直接接触刹车盘。这时应立即更换刹车片。

另外，通过踩刹车的感觉也可以判断刹车片的磨损程度。如果刹车时感觉刹车踏板反应迟钝、刹车效果减弱，或者刹车踏板需要更深的踩踏力度，这通常意味着刹车片可能已经磨损严重。

有些车辆的仪表盘上装有刹车片磨损极限报警灯，当灯亮起时，应该立即检查刹车片并及时更换。

刹车片的正常使用寿命大约在4到6万公里之间，但恶劣的驾驶环境和激进的驾驶方式可能会缩短其使用寿命。

对于新奥拓，除了通过观察刹车片厚度来判断外，还可以通过拆下轮子检查刹车盘和刹车片的厚度来确定是否需要更换。总之，通过这些方法，可以准确判断新奥拓是否需要更换刹车片。