宝马车辆需要每行驶20000公里更换一次火花塞，以确保发动机的最佳性能。

火花塞在汽车发动机中扮演着至关重要的角色，它负责产生点燃燃油所需的电火花，从而驱动发动机运行。

火花塞的工作原理是，它将点火线圈产生的高压电引入发动机气缸，并在火花塞电极之间产生电火花，从而点燃混合气，使发动机正常工作。因此，火花塞的质量直接关系到发动机的工作效率和性能。

然而，由于宝马车辆使用了先进的技术，例如高精度缸内直喷系统和第四代气门电子气门技术，这些技术使得发动机的燃烧效率更高，压缩气体的密度更大。这样一来，火花塞需要更高的电压来击穿高密度气体，释放的能量也更大，从而加快了火花塞电极的磨损速度。因此，定期更换火花塞是非常重要的。

综上所述，为了保证宝马车辆的发动机正常工作，建议每行驶20000公里更换一次火花塞。这不仅可以确保发动机的性能，还能提高燃油经济性和车辆的整体可靠性。