如同10000公里时的常规，机油和机油滤清器的更换是必不可少的。选择的机油是SM级5W-20全合成机油，每桶4L的官方推荐价格为266元，而机油滤清器的官方定价则为39元。

当然，实际费用会因地域差异而有所不同，加上工时费，预计总花费在425元左右。每个城市的具体费用请您咨询当地授权经销商获取准确信息。

丰田对车辆的保养周期建议为每10000公里一次，这是为了确保车辆性能稳定，行车安全无虞。

在威驰的2万公里保养中，除了机油和滤清器的更换，根据车辆的新版要求，空调滤芯也需要适时更换，以维护车内空气质量，为驾驶者和乘客提供舒适的环境。

总之，对于您的丰田威驰2万公里保养，不仅是一次常规维护，也是对车辆健康的一次全面呵护。

为了确保您的爱车保持最佳状态，请务必在适当的时间和地点进行保养。记得提前咨询经销商，以获取最新的价格和服务信息。